КВАТЕРНІОНИ ЯК МАТЕМАТИЧНИЙ АПАРАТ КОМП’ЮТЕРНОЇ ГРАФІКИ: МЕТОДОЛОГІЧНІ АСПЕКТИ

Автор(и)

  • М. К. Ільєнко Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Україна
  • Л. А. Руновська Чернігівський національний технологічний університет, Україна

Ключові слова:

кватерніони, обертання у тривимірному просторі, методика викладання вищої математики, програмування ігор

Анотація

Запропоновано тему «Кватерніони» для розгляду на факультативному занятті з вищої математики зі студентами ВНЗ, які навчаються за спеціальністю «Програмування». Стисло згадуючи історичні факти виникнення кватерніонів, акцентовано увагу на застосуваннях теорії кватерніонів у сучасній науці. Зокрема, обґрунтовано, як операція обертання у тривимірному просторі може бути описана за допомогою кватерніонів, що у свою чергу активно застосовується у комп’ютерній графіці. Наведено відповідний математичний апарат в обсязі, який автори вважають достатнім для зацікавлення майбутніх спеціалістів. А саме, введено формальне математичне поняття кватерніона, розглянуто різні форми його представлення та введено відповідні операції над кватерніонами. Стаття методичного характеру.

Біографії авторів

М. К. Ільєнко, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

кандидат фізико-математичних наук

Л. А. Руновська, Чернігівський національний технологічний університет

старший викладач

Посилання

Ватульян А. О. Кватернионы / А. О. Ватульян //Соросовский образовательный журнал. – 1999. – № 5. – С. 117–120.

Виттенбург Й. Динамика систем твёрдых тел / Й. Виттенбург. – М. : Мир, 1980. – 292 с.

Побегайло А. П. Применение кватернионов в компьютерной геометрии и графике / А. П. Побегайло. – Минск : Изд-во БГУ, 2010. – 216 с.

Погорелов Д. Ю. Введение в моделирование динамики систем тел / Д. Ю. Погорелов. – Брянск : Изд-во БГТУ, 1997. – 156 с.

Чуб В. Ф. Уравнения инерциальной навигации и кватернионная теория пространства-времени / В. Ф. Чуб // Гиперкомплексные числа в геометрии и физике. – 2007. – Т. 4, № 1(7). – С. 133–140.

Hamilton W. R. Elements of Quaternions / W. R. Hamilton // Chelsea Publishing Company, third edition. – Vol. I. – 1969.

John H. Conway On quaternions and octonions: Their geometry, arithmetic, and symmetry / Conway John H., Smith Derek A. – Natick : A K Peters, Ltd. – 2003. – 159 p.

##submission.downloads##

Як цитувати

Ільєнко, М. К., & Руновська, Л. А. (2016). КВАТЕРНІОНИ ЯК МАТЕМАТИЧНИЙ АПАРАТ КОМП’ЮТЕРНОЇ ГРАФІКИ: МЕТОДОЛОГІЧНІ АСПЕКТИ. Технічні науки та технології, (2 (2). вилучено із http://tst.stu.cn.ua/article/view/70367

Номер

Розділ

ІНФОРМАЦІЙНО-КОМП’ЮТЕРНІ ТЕХНОЛОГІЇ