ФУНКЦІОНАЛЬНА СТРАТИФІКАЦІЯ СТРУКТУР СИСТЕМ КЕРУВАННЯ БЕЗПІЛОТНИХ АВІАЦІЙНИХ КОМПЛЕКСІВ

Автор(и)

  • Сергій Олександрович Нестеренко Чернігівський національний технологічний університет (вул. Шевченка, 95, м. Чернігів, 14027, Україна), Ukraine
  • Андрій Миколайович Акименко Чернігівський національний технологічний університет (вул. Шевченка, 95, м. Чернігів, 14027, Україна), Ukraine
  • Оксана Юріївна Герасименко Чернігівський національний технологічний університет (вул. Шевченка, 95, м. Чернігів, 14027, Україна), Ukraine
  • Юрій Олександрович Камак Державний науково-випробувальний центр Збройних Сил України (вул. Стрілецька, 1, м. Чернігів, 14033, Україна), Ukraine
  • Максим Михайлович Геращенко Державний науково-випробувальний центр Збройних Сил України (вул. Стрілецька, 1, м. Чернігів, 14033, Україна), Ukraine

Ключові слова:

безпілотні авіаційні комплекси, системи керування, функціональна стратифікація

Анотація

Наявні структури систем керування сучасних безпілотних авіаційних міні- та мікрокомплексів (МБПАК) відповідають способам їх практичного використання, які стали типовими на цей час. Разом з тим зростання вимог до автономності та оперативності функціонування останніх вимагає розширення функціональної структури систем керування МБПАК. Роботу присвячено описові розширеної функціональної структури системи керування, яка одержується через введення додаткового інтелектуального рівня до наявних рівнів напівавтоматичного та ручного керування МБПАК. Наведено переліки типових можливих операцій (команд) на кожному рівні запропонованої функціональної структури.

Біографії авторів

Сергій Олександрович Нестеренко, Чернігівський національний технологічний університет (вул. Шевченка, 95, м. Чернігів, 14027, Україна)

кандидат технічних наук, доцент, доцент кафедри інформаційних та комп’ютерних систем

Андрій Миколайович Акименко, Чернігівський національний технологічний університет (вул. Шевченка, 95, м. Чернігів, 14027, Україна)

кандидат фізико-математичних наук, доцент, доцент кафедри інформаійних та комп’ютерних систем

Оксана Юріївна Герасименко, Чернігівський національний технологічний університет (вул. Шевченка, 95, м. Чернігів, 14027, Україна)

магістр комп’ютерної інженерії, аспірант кафедри інформаційних та комп’ютерних систем

Юрій Олександрович Камак, Державний науково-випробувальний центр Збройних Сил України (вул. Стрілецька, 1, м. Чернігів, 14033, Україна)

начальник відділу

Максим Михайлович Геращенко, Державний науково-випробувальний центр Збройних Сил України (вул. Стрілецька, 1, м. Чернігів, 14033, Україна)

провідний інженер-випробувач

Посилання

Herlik E. Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for commercial applications global market & technologies outlook 2011–2016. Technical report, Market Intrel Group LLC, 2010.

Білецький І. Г. Особливості застосування безпілотної розвідувальної авіації в сучасних воєнних конфліктах / І. Г. Білецький, В. В. Андронов // Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України. – 2010. – № 1 (3). – С. 79–85.

Пащук Ю. М. Тактичні безпілотні авіаційні комплекси: можливості та обмеження у застосуванні / Ю. М. Пащук, Ю. П. Сальник // Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України. – 2015. – № 1 (18). – С. 23–28.

Gat E. On Three-Layer Architectures. /Artificial intelligence and mobile robots.– MIT Press, Cambridge, MA, USA, 1998 – Рp. 195–210.

James Albus et al. 4D/RCS: A Reference Model Architecture For Unmanned Vehicle Systems Version 2.2. NIST, August 2002.

Doherty Р., Kvarnstrom J., Wzorek M., Rudol P., Heintz F., Conte G. HDRC3:A Distributed Hybrid Deliberative/Reactive Architecture for Unmanned Aircraft Systems / Handbook of Unmanned Aerial Vehicles. Ed. by Valavanis K.P., Vachtsevanos G.J. – Dordrecht: Springer Science+Business

Media, 2015. – Рp. 849–952.

Принципы построения многоуровневых архитектур систем управления беспилотными летательными аппаратами / К. С. Яковлев, Д. А. Макаров, А. И. Панов, Д. В. Зубарев // Авиакосмическое приборостроение. – 2013. – № 4. – С. 10–28.

The ethics of killer robots, Spotts P. The Christian Science Monitor [Електронний ресурс]. –

June, 17, 2015. – Режим доступу : http://www.csmonitor.com/layout/set/print/USA/Military/2015/0617/The-ethics-of-killer-robots.

##submission.downloads##

Як цитувати

Нестеренко, С. О., Акименко, А. М., Герасименко, О. Ю., Камак, Ю. О., & Геращенко, М. М. (2017). ФУНКЦІОНАЛЬНА СТРАТИФІКАЦІЯ СТРУКТУР СИСТЕМ КЕРУВАННЯ БЕЗПІЛОТНИХ АВІАЦІЙНИХ КОМПЛЕКСІВ. Технічні науки та технології, (2(4), 123–129. вилучено із http://tst.stu.cn.ua/article/view/88608

Номер

№ 2(4) (2016): Технічні науки та технології

Розділ

ІНФОРМАЦІЙНО-КОМП’ЮТЕРНІ ТЕХНОЛОГІЇ

Ліцензія

Авторське право (c) 2017 Чернігівський національний технологічний університет, 2015

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.