МОБІЛЬНІСТЬ САМОРЕКОНФІГУРОВАНИХ СИСТЕМ РОБОТ-ПЛАТФОРМИ

Автор(и)

  • Rudolf Janos Technical university in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics, Словаччина

Ключові слова:

модульні роботи, мобільність, робот платформи, самореконфігурування

Анотація

Розглянуто заходи усунення бар’єрів для невід’ємної мобільності. Запропоновано пересування, адаптивність і розширення діапазону робота зі змішаними або декількома режимами мобільності. Проектування ідентичних елементів для модульної системи має кілька переваг у порівнянні з великими і складними роботизованими системами. Передбачено, що робот буде переміщатися у відомому та контрольованому середовищі, або за допомогою спеціального пристрою, який дозволить вільний рух робота.

Біографія автора

Rudolf Janos, Technical university in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics

Eng. Ph.D., Assistant Professor

Посилання

FAVRE-BULLE, B.: Robot Motion Trajectory-Measurement with Linear Inertial Sensors. Cutting Edge Robotics, pp. 115-132.

HAJDUK, M., a kol.: Analýza RPM a ich aplikácie, Výskumná správa, SjF TUKE Košice, 2015.

LIPSON, H., POLLACK, J.: Automatic design and manufacture of robotics lifeforms. Nature 406, pp. 974-978.

##submission.downloads##

Як цитувати

Janos, R. (2017). МОБІЛЬНІСТЬ САМОРЕКОНФІГУРОВАНИХ СИСТЕМ РОБОТ-ПЛАТФОРМИ. Технічні науки та технології, (4(6), 166–170. вилучено із http://tst.stu.cn.ua/article/view/94420

Номер

Розділ

ІНФОРМАЦІЙНО-КОМП’ЮТЕРНІ ТЕХНОЛОГІЇ