МОБІЛЬНІСТЬ САМОРЕКОНФІГУРОВАНИХ СИСТЕМ РОБОТ-ПЛАТФОРМИ

Автор(и)

  • Rudolf Janos Technical university in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics, Slovakia

Ключові слова:

модульні роботи, мобільність, робот платформи, самореконфігурування

Анотація

Розглянуто заходи усунення бар’єрів для невід’ємної мобільності. Запропоновано пересування, адаптивність і розширення діапазону робота зі змішаними або декількома режимами мобільності. Проектування ідентичних елементів для модульної системи має кілька переваг у порівнянні з великими і складними роботизованими системами. Передбачено, що робот буде переміщатися у відомому та контрольованому середовищі, або за допомогою спеціального пристрою, який дозволить вільний рух робота.

Біографія автора

Rudolf Janos, Technical university in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics

Eng. Ph.D., Assistant Professor

Посилання

FAVRE-BULLE, B.: Robot Motion Trajectory-Measurement with Linear Inertial Sensors. Cutting Edge Robotics, pp. 115-132.

HAJDUK, M., a kol.: Analýza RPM a ich aplikácie, Výskumná správa, SjF TUKE Košice, 2015.

LIPSON, H., POLLACK, J.: Automatic design and manufacture of robotics lifeforms. Nature 406, pp. 974-978.

##submission.downloads##

Як цитувати

Janos, R. (2017). МОБІЛЬНІСТЬ САМОРЕКОНФІГУРОВАНИХ СИСТЕМ РОБОТ-ПЛАТФОРМИ. Технічні науки та технології, (4(6), 166–170. вилучено із http://tst.stu.cn.ua/article/view/94420

Номер

№ 4(6) (2016): Технічні науки та технології

Розділ

ІНФОРМАЦІЙНО-КОМП’ЮТЕРНІ ТЕХНОЛОГІЇ

Ліцензія

Авторське право (c) 2017 Чернігівський національний технологічний університет, 2015

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.