РОЗШИРЕННЯ ФУНКЦІОНАЛЬНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ РОБОТОТЕХНІЧНОГО ПРИСТРОЮ

Автор(и)

  • Ondrej Jurus Technical university in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics, Slovakia
  • Marek Sukop Technical university in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics, Slovakia
  • Michal Spak Technical university in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics, Slovakia
  • Miroslav Stofa Technical University of Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Manufacturing technology, Slovakia

Ключові слова:

IRB 1600 DSQC 652, властивості розширення

Анотація

Модернізуючи виробничий процес, компанії, яка впроваджує робототехнічні пристрої в виробництво, необхідно враховувати деякі фактори. Під час вибору робота, компанія вибирає параметри каталогу робота, такі як точність повторення, діапазон роботи, ємність ваги та інші якості. Використовуючи робототехнічні пристрої, необхідно потурбуватись також про можливості розширення їх функцій. Прикладом може служити розгортання робота у процесі розпилення для автомобільної промисловості субпідрядниками.

Біографії авторів

Ondrej Jurus, Technical university in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics

PhD student

Marek Sukop, Technical university in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics

assoc. prof., Eng. Ph.D., Associate Professor

Michal Spak, Technical university in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics

PhD student

Miroslav Stofa, Technical University of Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Manufacturing technology

PhD student

Посилання

ABB IRB 1600 datasheet.

PhilipDupree: How to set up I/O on an ABB Robot withan IRC5 Controller Box.

ABB DSQC 652 datasheet.

JonathanDixon, Oliver Henlich: Mobile robot navigation, Final report, 1997.

##submission.downloads##

Як цитувати

Jurus, O., Sukop, M., Spak, M., & Stofa, M. (2017). РОЗШИРЕННЯ ФУНКЦІОНАЛЬНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ РОБОТОТЕХНІЧНОГО ПРИСТРОЮ. Технічні науки та технології, (4(6), 171–173. вилучено із http://tst.stu.cn.ua/article/view/94429

Номер

№ 4(6) (2016): Технічні науки та технології

Розділ

ІНФОРМАЦІЙНО-КОМП’ЮТЕРНІ ТЕХНОЛОГІЇ

Ліцензія

Авторське право (c) 2017 Чернігівський національний технологічний університет, 2015

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.