ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ МОДУЛІ ДЛЯ ВИКОНАВЧИХ МЕХАНІЗМІВ

Автор(и)

  • Jan Semjon Technical university in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics, Slovakia
  • Marek Vagas Technical university in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics, Slovakia
  • Vladimir Balaz Technical university in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics, Slovakia

Ключові слова:

модулі робочих органів, датчик, інтелектуальний

Анотація

Розглянуто конструкцію виконавчих механізмів використання промислової робототехніки, запропоновано підвищення їх інтелекту на основі внутрішніх і зовнішніх датчиків. Використовуються DC приводи, оснащені точним редуктором, які забезпечують високу точність позиціонування результуючого руху робочого органу. Датчики дозволяють зменшити пошкодження, забезпечити правильне позиціонування, а також виконувати необхідні технологічні роботи.

Біографії авторів

Jan Semjon, Technical university in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics

Assoc. prof., Eng., Ph.D, Associate Professor

Marek Vagas, Technical university in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics

Eng. Ph.D., scientific researcher

Vladimir Balaz, Technical university in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics

Eng. Ph.D., scientific researcher

Посилання

Hajduk, M., et al.: Robotické bunky. In: 1. vyd - Košice: TU, SjF - 2008. - 84 s.

Semjon, J.: Analysis of rotary units used in end effectors for industrial robots. In: Global management and economics. Vol. 2015, no. 1 (2015), p. 117-120.

Semjon, J., Vagaš, M., Baláž, V: Static analysis of rotary positioning modules for technological head of the robot. In: Advances in Robot Design and Intelligent Control. - Zurich: Springer International Publishing, 2015 P. 277-285.

Semjon, J., et al.: FEM analysis of the modules bodies for building of the robots technological heads. In: Applied Computer Science. Vol. 10, no. 4 (2014), p. 34-45.

##submission.downloads##

Як цитувати

Semjon, J., Vagas, M., & Balaz, V. (2017). ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ МОДУЛІ ДЛЯ ВИКОНАВЧИХ МЕХАНІЗМІВ. Технічні науки та технології, (4(6), 174–177. вилучено із http://tst.stu.cn.ua/article/view/94498

Номер

№ 4(6) (2016): Технічні науки та технології

Розділ

ІНФОРМАЦІЙНО-КОМП’ЮТЕРНІ ТЕХНОЛОГІЇ

Ліцензія

Авторське право (c) 2017 Чернігівський національний технологічний університет, 2015

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.