МЕТОДОЛОГІЧНИЙ ПРОЦЕС СТВОРЕННЯ ПАКЕТУВАННЯ – МОНТАЖ НА ВИРОБНИЧОМУ ПРИМІЩЕННІ

Автор(и)

  • Marek Vagas Technical University in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics, Словаччина
  • Vladimir Balaz Technical University in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics,
  • Jan Semjon Technical University in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics, Словаччина
  • Jozef Putala Company owner, Matador Industries, a. s., General engineering & Automatization, Словаччина

Ключові слова:

методологічний процес, складальні об'єкти, модульний, дизайн

Анотація

Основною ідеєю цієї роботи є методологічний процес створення пакетування – процес складання з використанням промислового робота. Важливо визначити основну структуру пакетування – монтаж на робочому місці з розгортанням промислового робота, руху послідовностей методології побудови пакетування – робочого місця для збірки на основі модульного принципу для створення різних структур таких робочих місць. Для досягнення високого ступеня автономії, ця стаття заснована на результатах модульности основних будівельних блоків таких робочих місць.

Біографії авторів

Marek Vagas, Technical University in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics

Eng. Ph.D., scientific researcher

Vladimir Balaz, Technical University in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics

Eng. Ph.D., scientific researcher

Jan Semjon, Technical University in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics

Assoc. prof., Eng., Ph.D, Associate Professor

Jozef Putala, Company owner, Matador Industries, a. s., General engineering & Automatization

Eng.

Посилання

Hajduk, M., Baláž, V.: Palletization with robot OTC Daihen. In: Mašinostrojenijeitechnosfera 21 veka :sborniktrudov 16 meždunarodnojnaučno-techničeskojkonferencii : 14-19 centjabrja 2009 g. v gorodeSevastopole. Tom 4. - Doneck : DNTU, 2009. - 1 elektronický optický disk (CD-ROM).

Hajduk, M.: Pružné výrobné bunky. Košice : Vienala, 150 s.

Tolnay, M.: Manipulačné a dopravné systémy. 2006. STU. Bratislava. 18 - 22 s.

Bryan, a.: Co-evolution of product families and assembly systems, The University of Michigan 2008.

Michelini, R., Acaccia, G., Callegari, M., Molfino, R., Razzoli, R.: Computer-Integrated Assembly for Cost Effective Developments, CRC Press LLC/Lewis Publishers, BOCA RATON, USA, 2001.

Frei, R., M.: Validation of Requirements for attaining Evolvable Assembly Systems and a preliminary methodology for the modularisation aspects, EPF Lausanne / KTH Stockholm / DU Borlänge, 2005-2006.

Mazurek, L., Taranenko, V.: Holes processing and classification in automated technological process projecting system. In: ActaMechanicaSlovaca. ISSN 1335-2393, 2006, roč. 10, č. 2-A ROBTEP, s. 325-330.

Semjon, J.: Využitie princípov modularity a rekonfigurovateľnosti pri stavbe zváracích prípravkov. In: ActaMechanicaSlovaca. - ISSN 1335-2393. - Roč. 12, č. 2-A (2008), s. 561-564.

Havlík, Š., Hricko, J.: The RCC mini-gripper for precise assembly. In Modern Machinery Science Journal: 20th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. - 2011, special edition, p. 128-133.

##submission.downloads##

Як цитувати

Vagas, M., Balaz, V., Semjon, J., & Putala, J. (2017). МЕТОДОЛОГІЧНИЙ ПРОЦЕС СТВОРЕННЯ ПАКЕТУВАННЯ – МОНТАЖ НА ВИРОБНИЧОМУ ПРИМІЩЕННІ. Технічні науки та технології, (4(6), 189–193. вилучено із http://tst.stu.cn.ua/article/view/94737

Номер

№ 4(6) (2016): Технічні науки та технології

Розділ

ІНФОРМАЦІЙНО-КОМП’ЮТЕРНІ ТЕХНОЛОГІЇ

Ліцензія

Авторське право (c) 2017 Чернігівський національний технологічний університет, 2015

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.