ВИКОРИСТАННЯ ІМІТАЦІЙНОЇ ПРОГРАМИ ДЛЯ ПРОЕКТУВАННЯ Й ОПТИМІЗАЦІЇ ЛІНІЇ ВИРОБНИЦТВА

Автор(и)

  • Ян Семйон Technical university in Kosice, Словаччина
  • Jozef Kostka Technical university in Kosice, Словаччина
  • Peter Mako Technical university in Kosice, Словаччина

DOI:

https://doi.org/10.25140/2411-5363-2018-3(13)-61-67

Ключові слова:

робот, моделювання, програма, оптимізація

Анотація

Актуальність теми дослідження. Підвищення продуктивності при збереженні достатньої якості продукції є одним з основних критеріїв підтримки конкурентоспроможності. Це стосується автоматизації й роботизації виробничого процесу. Для того щоб роботизація була успішною, усі етапи проектування повинні пройти поглиблене дослідження.

Постановка проблеми. Метою є створення роботизованого пристрою (роботизованої лінії), здатного збільшити виробництво компонентів з 91 000 до 160 000 на рік у меншому робочому просторі для кожного з 7 типів компонентів.

Аналіз останніх досліджень і публікацій. Велика частина публікації присвячена впровадженню роботизованих пристроїв у виробничі системи. Загалом, можна зазначити, що розробка робота є специфічною й залежить від конкретного виробничого процесу. З цієї причини необхідно провести новий аналіз придатності робота для кожного виробничого процесу, ґрунтуючись на автономному моделюванні.

Виділення недосліджених частин загальної проблеми. У цій статті основна увага приділяється конкретному рішенню на робочому місці, в якому використовується один тип робота, що поставляється компанією-виробником. Використання іншого типу робота з більш підходящими параметрами було неможливе у фінансовому плані.

Постановка завдання. Мета полягає в тому, щоб спроектувати найбільш підходяще розміщення виробничих машин навколо положення промислового робота. Проаналізувати всі робочі рухи робота, щоб він міг маніпулювати одним із 7 типів компонентів на лінії зі збільшенням виробництва на 483 000 штук на рік.

Виклад основного матеріалу. Моделювання робочої області в автономному режимі дозволяє оптимізувати конструкцію до того, як вона буде створена на обраному робочому місці. Це зменшує витрати на розробку й економить загальний час виконання роботи.

Висновки відповідно до статті. У статті описуються проблеми проектування, оптимізації та моделювання робочого місця, обладнаного роботом. Для оптимізації робочого місця був точно визначений тип робота в умовах коли існувало обмеження на використання робота з кращими параметрами. Використання робота може підвищити продуктивність робочого місця та скоротити робочу зону. Із впровадженням цієї пропозиції була досягнута мета збільшення обсягу виробництва на 483 000 компонентів у рік.

Біографії авторів

Ян Семйон, Technical university in Kosice

Associate Professor

Jozef Kostka, Technical university in Kosice

Student of engineering studies

Peter Mako, Technical university in Kosice

PhD student

Посилання

Vagas, M. (2016). Methodological process for creation of palletizing. Technical sciences and technologies, 6 (4), 189-193 [in English].

Hajduk, M. (2018). Principles of Formation of Flexible Manufacturing Systems. Technical Gazette, 3 (25), 649-654 [in English].

Parameters Robot - Fanuc. (n.d.). www.fanuc.eu. Retrieved from https://www.fanuc.eu/sk/en/robots/robot-filter-page/m-20-series/m-20ib-25 [in English].

Balaz, V. (2013). Design of automated robotized system with two robots. Computer Aided Production Engineering. (pp. 131-136), ISBN: 978-83-63569-72-3 [in English].

Roboguide Environment. www.fanuc.eu. from https://www.fanuc.eu/sk/en/robots/accessories/

roboguide [in English].

##submission.downloads##

Опубліковано

2021-09-20

Як цитувати

Семйон, Я., Kostka, J., & Mako, P. (2021). ВИКОРИСТАННЯ ІМІТАЦІЙНОЇ ПРОГРАМИ ДЛЯ ПРОЕКТУВАННЯ Й ОПТИМІЗАЦІЇ ЛІНІЇ ВИРОБНИЦТВА. Технічні науки та технології, (3(13), 061–067. https://doi.org/10.25140/2411-5363-2018-3(13)-61-67