ПОБУДОВА РІВНЯНЬ І КОМП’ЮТЕРНЕ МОДЕЛЮВАННЯ РУХУ БАГАТОЕЛЕМЕНТНИХ СИСТЕМ

Анотація

Актуальність теми дослідження. Комп’ютерні моделі формують нову якість процесу пізнання. Із використанням комп'ютерної моделі, властивості досліджуваного об’єкта можуть бути перевірені в різних умовах експлуатації. Експериментуючи з комп'ютерною моделлю, ми дізнаємося про модельований об'єкт. Ми можемо протестувати різні варіанти машин без необхідності створювати та редагувати прототипи.

Постановка проблеми. Розвиток комп’ютерних технологій розширив можливості розв'язання математичних моделей і дозволив поступово автоматизувати розрахунок рівнянь математичної моделі. Необхідно вставити відповідні входи математичної моделі, а також моніторити та оцінювати вихідні результати за допомогою пристрою виведення комп’ютера. Мета полягала в тому, щоб описати математичний апарат, необхідний для математичного моделювання, а потім скомпілювати модель для комп'ютерного моделювання.

Аналіз останніх досліджень і публікацій. При розробці математичної моделі для комп'ютера закони і теорія, які ми використовуємо, завжди дійсні в більш-менш ідеалізованих умовах і оперують фіктивними поняттями, такими як матеріальна точка, ідеальний газ, нематеріальна пружина тощо. Однак з такимиспрощеннями ми описуємо реалістичне явище, коли початкові припущення зустрічаються тільки в певній мірі. Щоб результати не відрізнялися від модельованої реальності, слід припустити, що хороша комп'ютерна модель виникає поступово, шляхом її перевірки і модифікації, що є одним з переваг MSCAdams.

Виділення недосліджених раніше частин загальної проблеми. Питання побудови реальної моделі маніпулятора. На підставі наведеного вище моделювання можна побудувати реальну модель.

Постановка завдання. Використання MSC Adams для моделювання багатоелементних систем та перевірки придатності для моделювання маніпуляторів та моделей роботів. У різних варіантах побудованої моделі ми можемо контролювати його поведінку в різних режимах роботи.

Виклад основного матеріалу. В комп’ютерному моделюванні MSC Adams-View використовується для моделювання механічних систем. Вона має інтерактивне середовище для автоматизованого динамічного аналізу параметризованих механічних систем з довільною структурою жорстких та гнучких тіл з геометричними або силовими з’єднаннями, в яких діють гравітаційні, інерційні, експериментально створений контакт, тертя, аеродинамічні, гідродинамічні або електромеханічні сили і мають встроєні контрольні, гідравлічні, пневматичні або електромеханічні ланцюги.

Висновки відповідно до статті. Робота з математичною моделлю на комп’ютері відкриває простір для конкретного синтезу емпіричного та аналітичного методу наукового знання. Робота з комп’ютерною моделлю має характерні риси класичних експериментів. Це представляє якісно новий спосіб вирішення завдань, коли неможливо експериментувати з реальним об'єктом. Результатом є еквівалентність комп'ютерної моделі та досліджуваного об’єкта з вибраними характеристиками та виразами які є необхідні та значимі з точністю, достатньою для конкретної мети.